Cruz, G. W.; Cháves, G.; Bulla, C. B.; Yepes, R. C. Diseño Y construcción De Un Sistema De sujeción Bioinspirado Para El Aumento Del área De Contacto En Manipuladores robóticos. Journal of Research in Engineering Science- JRES 2017, 2, 13-22. https://doi.org/10.33133/jres-2-2017-166.