Diseño y construcción de un sistema de sujeción bioinspirado para el aumento del área de contacto en manipuladores robóticos. Journal of Research in Engineering Science- JRES [Internet]. 2017 Jan. 1 [cited 2024 May 20];2:13-22. Available from: https://revistas.uniagraria.edu.co/index.php/jres/article/view/166