Sistema aéreo no tripulado para el monitoreo de la calidad del aire y gases contaminantes atmosféricos en la tropósfera baja

Resumen

En Colombia hay áreas pobladas cerca de las ciudades que muestran un acelerado crecimiento industrial. La distribución demográfica divide las zonas residenciales de las zonas con la presencia de industrias. Sin embargo, no hay estudios sobre el impacto de las emisiones en la población. Es necesario conocer el comportamiento de las emisiones antropogénicas, al interactuar con las corrientes de aire. Por esta razón, AeroTech Research Group de la Universidad de San Buenaventura está desarrollando un proyecto dividido en dos etapas, para la investigación de la contaminación alrededor de las instalaciones industriales. La primera etapa, determina las capacidades de una plataforma para cumplir la misión en condiciones de alta altitud y alta temperatura. Este artículo describe la integración del sistema de control automático, la simulación y los vuelos del avión AQUILA. Los vuelos fueron desarrollados para configurar las ganancias de los controladores PID y así validar el rendimiento, utilizando un sistema de control pixhawk. Los resultados se utilizan para validar los cálculos de estabilidad y control, y probar el equipo desarrollado por la Universidad de San Buenaventura-Medellín y la Universidad de Medellín, en la segunda etapa. Esta investigación demostró que el uso de aviones, es esencial para apoyar a las entidades gubernamentales en la evaluación y el control de la calidad del aire, volando en una columna de aire con un diámetro de 300 my una altura máxima de 1 km.